Hem > Nyheter > 3D-lidarsensor från Panasonic

3D-lidarsensor från Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Eftersom företaget ser detta som en sensor för robotar som arbetar inomhus och utomhus kan det upptäcka föremål upp till 50 meter bort, liksom markens grovhet. Det kommer också att fungera i starkt solljus, sade företaget - i upp till 100.000 lux, vilket motsvarar starkt sommarsolljus.

Skanningsvinkeln och upplösningen är justerbar - ställs in genom att ändra spegelns rotationsvinkel och hastighet - så att användarna kan ställa in dem beroende på förhållanden.

Autonoma robotar

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3"Autonoma robotar behöver inte känna av föremålen i detaljer när de rör sig på plan yta med mindre föremål i området, så objektdetekteringssensorn kan skannas med relativt hög hastighet enligt robotens hastighet", säger Panasonic.

”Å andra sidan, i ett område med många rörliga människor eller föremål, kräver det högavkännande tekniker med vidvinkel. Dessutom måste sensorn undersöka detaljerna i objektets yta som har upptäckts. "

Pansonic 3D lidar sensorDen kontrasterar sin robotscanner med autonoma skannrar för bilar, som inte kan skanna ett stort vertikalt område och därför inte kan upptäcka markförhållanden - vilket kräver ytterligare sensorer om denna information behövs.

Det optiska systemet är proprietärt baserat på det som utvecklats för massproducerade optiska hårddiskar.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Den har en enda laser, med sänd- och mottagarljus som delar samma väg, styrd av en enda spegel som rör sig av två motorer för att rotera runt vertikala och horisontella axlar.

Skanningsvinkel 270 ° horisontellt 0-60 ° (variabelt) vertikalt
Upplösning i vertikala vinklar Tre lägen: 1,5 °, 3,0 °, 7,5 °
Detekterbart avstånd 0,5-50 m
Bildhastighet 5-25 ram / s
Immunitet mot omgivande ljus Upp till 100.000 lux (i solljus)
Utvändiga mått 130 x 120 x 140 mm

Skannern är skyddad till IP65 och har en M12-kontakt. Provförsändelser börjar i januari 2018.